电动轮椅控制器带两个电动推杆

1、电动轮椅控制器采用霍耳单摇杆控制轮椅前进后退左右拐弯，程序可调。
2、DLK2 电压：24V  电流：60A  功率：600W  有刷电机双电机控制，上下电机控制。
3、DLK2型控制器比DLK型多出两个连接辅助电动缸的插座，操作手柄上也相应多出了两个控制电动缸的按钮。两个辅助电动缸可以实现轮椅的升降，姿势调整，站立等功
DLK2智能电动轮椅控制器采用霍耳单摇杆控制轮椅前进、后退、左右拐弯，程序可调。 
控制器有关技术参数及自检功能说明 
1、控制器技术参数说明 
[1]、型号为DLK2的电动轮椅控制器使用DC电压为24V，较大允许电流为90A，适配电机为150W*2--450W*2； 
[2]、控制器为电流闭环设计，H桥控制，动态制动，车体下坡时无惯性。 
2、控制器保护和自检功能： 
[1]、若电源+、-级接反，控制器不会损坏。 
[2]、若电源电压电压**过29V，控制器面板后端速度文件位的黄色电量显示灯闪烁；电压**过36V时自动保护，控制器面板前端电量显示灯全部闪烁； 
[3]、若电池电压低于20V，控制器面板前端*二个红色电量显示灯闪烁[此时应充电]。 
[4]、若充电电流过大时控制器自动保护。 
[5]、电机电流限制功能设置：当每个电机电流**过4**时就自动限流。 
3、控制器的一些功能设置说明 
[1]、车体左、右转弯行进时的速度其软件设计使车体自动减速行驶，车体倒车行驶时其控制器的软件设计仍为自动减速行驶，其减速的程度可由软件的设置决定，软件可以调整。 
[2]、当用五指握住控制器摇杆并按所选定方向前推[或向后拉]时，车体并非立即行进，软件中设计有自动延时功能，以避免人为不注意碰偏控制杆导致的车体突然启动，提高使用安全性能。但其延时的时间由软件可调。 
[3]、车体行进中若握住控制器摇杆的手有轻微抖动，车体仍会平稳行进。 
[4]、控制器面板如若出现指示灯闪烁，则控制器摇杆无论偏移至任何位置，车体均不会启动，直至消除隐患后，方可正常使用。 

系统规格： 
规格名称 A 系列产品控制单元参数名称 详细描述 
材质 操作手柄：橡胶+塑胶聚合物 
控制盒：上层塑胶质聚合物、铝制底壳 
保护等级 操作手柄IP65,控制盒IPx4 
重量 不包含电缆1kg; 包含电缆1.25kg 
较小值 设定值 较大值 单位 
操作杆摇动角度 ±20° 角度 
操作杆寿命 10，000，000次 次 
操作摇杆所需力量 3.5 牛顿 
操作摇杆较大承受力 100 牛顿 
可运行温度范围 -25 +50 °C 
存储温度范围 -40 +70 °C 
可运行湿度范围 0 90 %RH 

材质 上层塑胶质聚合物、铝制底壳 

参数名称 详细描述 
适用电池型式 24 伏特，2 个12 伏特串联，电路短路保护 
马达适用型式 24 伏特直流、永磁式，*2（DLK2型还可再驱动两个电动缸） 
煞车器型式 2 个24 伏特或2 个12 伏特 
参数设定方法 配套软件 

较小值 设定值 较大值 单位 
可操作伏特数(Vbatt) 18 24 32 V 
可承受反向电压 -40 V 
待机所需电流(静止) 65 75 mA 
待机所需电流(电源关闭) 0 0.01 mA 
驾驶中电流范围 

**(<10 sec @ 20° ( initial） 80 90 100 Amps 
持续驾驶(@ 20° (C ambient) 10 12 15 Amps 
煞车器输出规格 

电压 Vbatt-1 Vbatt Volts 
电流 0.5 0.6 1 Amps 
电池充电 
电流 4 6 Amps